点字
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点字の寸法
点字の寸法と読みやすさの関係（立体コピー用紙）
点字点間隔可変印刷プログラム
点字読み時の触圧測定に関する研究（科研費特定領域研究）
点字，触圧，指導法に関するワークショップ（勉強会）触地図
触地図作成システム）-2009年9月8日歩行実験について掲載
視覚障害者と触地図（研究談話会報告）-2009年8月21日開設ページ
視覚障害者自身が作る触地図（科研費中間報告会）
触地図自動生成システムとGPS歩行支援システム（科研費報告会）触覚グラフィックディスプレイ
電子レーズライタシステム
触覚マウス